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title: Java NIO 核心知识总结
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category: Java
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- Java IO
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- Java基础
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在学习 NIO 之前，需要先了解一下计算机 I/O 模型的基础理论知识。还不了解的话，可以参考我写的这篇文章：[Java IO 模型详解](https://javaguide.cn/java/io/io-model.html)。
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## NIO 简介
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在传统的 Java I/O 模型（BIO）中，I/O 操作是以阻塞的方式进行的。也就是说，当一个线程执行一个 I/O 操作时，它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈，因为需要为每个连接创建一个线程，而线程的创建和切换都是有开销的。
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为了解决这个问题，在 Java1.4 版本引入了一种新的 I/O 模型 — **NIO** （New IO，也称为 Non-blocking IO） 。NIO 弥补了同步阻塞 I/O 的不足，它在标准 Java 代码中提供了非阻塞、面向缓冲、基于通道的 I/O，可以使用少量的线程来处理多个连接，大大提高了 I/O 效率和并发。
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下图是 BIO、NIO 和 AIO 处理客户端请求的简单对比图（关于 AIO 的介绍，可以看我写的这篇文章：[Java IO 模型详解](https://javaguide.cn/java/io/io-model.html)，不是重点，了解即可）。
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⚠️需要注意：使用 NIO 并不一定意味着高性能，它的性能优势主要体现在高并发和高延迟的网络环境下。当连接数较少、并发程度较低或者网络传输速度较快时，NIO 的性能并不一定优于传统的 BIO 。
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## NIO 核心组件
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NIO 主要包括以下三个核心组件：
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- **Buffer（缓冲区）**：NIO 读写数据都是通过缓冲区进行操作的。读操作的时候将 Channel 中的数据填充到 Buffer 中，而写操作时将 Buffer 中的数据写入到 Channel 中。
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- **Channel（通道）**：Channel 是一个双向的、可读可写的数据传输通道，NIO 通过 Channel 来实现数据的输入输出。通道是一个抽象的概念，它可以代表文件、套接字或者其他数据源之间的连接。
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- **Selector（选择器）**：允许一个线程处理多个 Channel，基于事件驱动的 I/O 多路复用模型。所有的 Channel 都可以注册到 Selector 上，由 Selector 来分配线程来处理事件。
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三者的关系如下图所示（暂时不理解没关系，后文会详细介绍）：
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下面详细介绍一下这三个组件。
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### Buffer（缓冲区）
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在传统的 BIO 中，数据的读写是面向流的， 分为字节流和字符流。
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在 Java 1.4 的 NIO 库中，所有数据都是用缓冲区处理的，这是新库和之前的 BIO 的一个重要区别，有点类似于 BIO 中的缓冲流。NIO 在读取数据时，它是直接读到缓冲区中的。在写入数据时，写入到缓冲区中。 使用 NIO 在读写数据时，都是通过缓冲区进行操作。
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`Buffer` 的子类如下图所示。其中，最常用的是 `ByteBuffer`，它可以用来存储和操作字节数据。
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你可以将 Buffer 理解为一个数组，`IntBuffer`、`FloatBuffer`、`CharBuffer` 等分别对应 `int[]`、`float[]`、`char[]` 等。
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为了更清晰地认识缓冲区，我们来简单看看`Buffer` 类中定义的四个成员变量：
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```java
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public abstract class Buffer {
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// Invariants: mark <= position <= limit <= capacity
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private int mark = -1;
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private int position = 0;
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private int limit;
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private int capacity;
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}
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```
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这四个成员变量的具体含义如下：
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1. 容量（`capacity`）：`Buffer`可以存储的最大数据量，`Buffer`创建时设置且不可改变；
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2. 界限（`limit`）：`Buffer` 中可以读/写数据的边界。写模式下，`limit` 代表最多能写入的数据，一般等于 `capacity`（可以通过`limit(int newLimit)`方法设置）；读模式下，`limit` 等于 Buffer 中实际写入的数据大小。
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3. 位置（`position`）：下一个可以被读写的数据的位置（索引）。从写操作模式到读操作模式切换的时候（flip），`position` 都会归零，这样就可以从头开始读写了。
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4. 标记（`mark`）：`Buffer`允许将位置直接定位到该标记处，这是一个可选属性；
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并且，上述变量满足如下的关系：**0 <= mark <= position <= limit <= capacity** 。
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另外，Buffer 有读模式和写模式这两种模式，分别用于从 Buffer 中读取数据或者向 Buffer 中写入数据。Buffer 被创建之后默认是写模式，调用 `flip()` 可以切换到读模式。如果要再次切换回写模式，可以调用 `clear()` 或者 `compact()` 方法。
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`Buffer` 对象不能通过 `new` 调用构造方法创建对象 ，只能通过静态方法实例化 `Buffer`。
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这里以 `ByteBuffer`为例进行介绍：
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```java
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// 分配堆内存
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public static ByteBuffer allocate(int capacity);
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// 分配直接内存
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public static ByteBuffer allocateDirect(int capacity);
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```
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Buffer 最核心的两个方法：
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1. `get` : 读取缓冲区的数据
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2. `put` ：向缓冲区写入数据
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除上述两个方法之外，其他的重要方法：
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- `flip` ：将缓冲区从写模式切换到读模式，它会将 `limit` 的值设置为当前 `position` 的值，将 `position` 的值设置为 0。
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- `clear`: 清空缓冲区，将缓冲区从读模式切换到写模式，并将 `position` 的值设置为 0，将 `limit` 的值设置为 `capacity` 的值。
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- ……
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Buffer 中数据变化的过程：
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```java
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import java.nio.*;
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public class CharBufferDemo {
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public static void main(String[] args) {
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// 分配一个容量为8的CharBuffer
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CharBuffer buffer = CharBuffer.allocate(8);
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System.out.println("初始状态：");
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printState(buffer);
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// 向buffer写入3个字符
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buffer.put('a').put('b').put('c');
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System.out.println("写入3个字符后的状态：");
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printState(buffer);
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// 调用flip()方法，准备读取buffer中的数据，将 position 置 0,limit 的置 3
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buffer.flip();
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System.out.println("调用flip()方法后的状态：");
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printState(buffer);
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// 读取字符
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while (buffer.hasRemaining()) {
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System.out.print(buffer.get());
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}
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// 调用clear()方法，清空缓冲区，将 position 的值置为 0，将 limit 的值置为 capacity 的值
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buffer.clear();
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System.out.println("调用clear()方法后的状态：");
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printState(buffer);
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}
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// 打印buffer的capacity、limit、position、mark的位置
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private static void printState(CharBuffer buffer) {
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System.out.print("capacity: " + buffer.capacity());
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System.out.print(", limit: " + buffer.limit());
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System.out.print(", position: " + buffer.position());
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System.out.print(", mark 开始读取的字符: " + buffer.mark());
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System.out.println("\n");
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}
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}
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```
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输出:
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```bash
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初始状态：
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capacity: 8, limit: 8, position: 0
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写入3个字符后的状态：
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capacity: 8, limit: 8, position: 3
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准备读取buffer中的数据！
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调用flip()方法后的状态：
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capacity: 8, limit: 3, position: 0
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读取到的数据：abc
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调用clear()方法后的状态：
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capacity: 8, limit: 8, position: 0
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```
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为了帮助理解，我绘制了一张图片展示 `capacity`、`limit`和`position`每一阶段的变化。
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### Channel（通道）
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Channel 是一个通道，它建立了与数据源（如文件、网络套接字等）之间的连接。我们可以利用它来读取和写入数据，就像打开了一条自来水管，让数据在 Channel 中自由流动。
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BIO 中的流是单向的，分为各种 `InputStream`（输入流）和 `OutputStream`（输出流），数据只是在一个方向上传输。通道与流的不同之处在于通道是双向的，它可以用于读、写或者同时用于读写。
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Channel 与前面介绍的 Buffer 打交道，读操作的时候将 Channel 中的数据填充到 Buffer 中，而写操作时将 Buffer 中的数据写入到 Channel 中。
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另外，因为 Channel 是全双工的，所以它可以比流更好地映射底层操作系统的 API。特别是在 UNIX 网络编程模型中，底层操作系统的通道都是全双工的，同时支持读写操作。
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`Channel` 的子类如下图所示。
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其中，最常用的是以下几种类型的通道：
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- `FileChannel`：文件访问通道；
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- `SocketChannel`、`ServerSocketChannel`：TCP 通信通道；
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- `DatagramChannel`：UDP 通信通道；
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Channel 最核心的两个方法：
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1. `read` ：读取数据并写入到 Buffer 中。
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2. `write` ：将 Buffer 中的数据写入到 Channel 中。
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这里我们以 `FileChannel` 为例演示一下是读取文件数据的。
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```java
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RandomAccessFile reader = new RandomAccessFile("/Users/guide/Documents/test_read.in", "r"))
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FileChannel channel = reader.getChannel();
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ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
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channel.read(buffer);
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```
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### Selector（选择器）
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Selector（选择器） 是 NIO 中的一个关键组件，它允许一个线程处理多个 Channel。Selector 是基于事件驱动的 I/O 多路复用模型，主要运作原理是：通过 Selector 注册通道的事件，Selector 会不断地轮询注册在其上的 Channel。当事件发生时，比如：某个 Channel 上面有新的 TCP 连接接入、读和写事件，这个 Channel 就处于就绪状态，会被 Selector 轮询出来。Selector 会将相关的 Channel 加入到就绪集合中。通过 SelectionKey 可以获取就绪 Channel 的集合，然后对这些就绪的 Channel 进行相应的 I/O 操作。
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一个多路复用器 Selector 可以同时轮询多个 Channel，由于 JDK 使用了 `epoll()` 代替传统的 `select` 实现，所以它并没有最大连接句柄 `1024/2048` 的限制。这也就意味着只需要一个线程负责 Selector 的轮询，就可以接入成千上万的客户端。
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Selector 可以监听以下四种事件类型：
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1. `SelectionKey.OP_ACCEPT`：表示通道接受连接的事件，这通常用于 `ServerSocketChannel`。
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2. `SelectionKey.OP_CONNECT`：表示通道完成连接的事件，这通常用于 `SocketChannel`。
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3. `SelectionKey.OP_READ`：表示通道准备好进行读取的事件，即有数据可读。
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4. `SelectionKey.OP_WRITE`：表示通道准备好进行写入的事件，即可以写入数据。
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`Selector`是抽象类，可以通过调用此类的 `open()` 静态方法来创建 Selector 实例。Selector 可以同时监控多个 `SelectableChannel` 的 `IO` 状况，是非阻塞 `IO` 的核心。
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一个 Selector 实例有三个 `SelectionKey` 集合：
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1. 所有的 `SelectionKey` 集合：代表了注册在该 Selector 上的 `Channel`，这个集合可以通过 `keys()` 方法返回。
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2. 被选择的 `SelectionKey` 集合：代表了所有可通过 `select()` 方法获取的、需要进行 `IO` 处理的 Channel，这个集合可以通过 `selectedKeys()` 返回。
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3. 被取消的 `SelectionKey` 集合：代表了所有被取消注册关系的 `Channel`，在下一次执行 `select()` 方法时，这些 `Channel` 对应的 `SelectionKey` 会被彻底删除，程序通常无须直接访问该集合，也没有暴露访问的方法。
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简单演示一下如何遍历被选择的 `SelectionKey` 集合并进行处理：
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```java
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Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys();
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Iterator<SelectionKey> keyIterator = selectedKeys.iterator();
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while (keyIterator.hasNext()) {
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SelectionKey key = keyIterator.next();
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if (key != null) {
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if (key.isAcceptable()) {
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// ServerSocketChannel 接收了一个新连接
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} else if (key.isConnectable()) {
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// 表示一个新连接建立
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} else if (key.isReadable()) {
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// Channel 有准备好的数据，可以读取
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} else if (key.isWritable()) {
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// Channel 有空闲的 Buffer，可以写入数据
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}
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}
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keyIterator.remove();
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}
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```
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Selector 还提供了一系列和 `select()` 相关的方法：
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- `int select()`：监控所有注册的 `Channel`，当它们中间有需要处理的 `IO` 操作时，该方法返回，并将对应的 `SelectionKey` 加入被选择的 `SelectionKey` 集合中，该方法返回这些 `Channel` 的数量。
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- `int select(long timeout)`：可以设置超时时长的 `select()` 操作。
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- `int selectNow()`：执行一个立即返回的 `select()` 操作，相对于无参数的 `select()` 方法而言，该方法不会阻塞线程。
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- `Selector wakeup()`：使一个还未返回的 `select()` 方法立刻返回。
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- ……
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使用 Selector 实现网络读写的简单示例：
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```java
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import java.io.IOException;
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import java.net.InetSocketAddress;
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import java.nio.ByteBuffer;
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import java.nio.channels.SelectionKey;
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import java.nio.channels.Selector;
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import java.nio.channels.ServerSocketChannel;
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import java.nio.channels.SocketChannel;
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import java.util.Iterator;
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import java.util.Set;
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public class NioSelectorExample {
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public static void main(String[] args) {
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try {
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ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
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serverSocketChannel.configureBlocking(false);
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serverSocketChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(8080));
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Selector selector = Selector.open();
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// 将 ServerSocketChannel 注册到 Selector 并监听 OP_ACCEPT 事件
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serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
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while (true) {
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int readyChannels = selector.select();
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if (readyChannels == 0) {
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continue;
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}
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Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys();
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Iterator<SelectionKey> keyIterator = selectedKeys.iterator();
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while (keyIterator.hasNext()) {
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SelectionKey key = keyIterator.next();
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if (key.isAcceptable()) {
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// 处理连接事件
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ServerSocketChannel server = (ServerSocketChannel) key.channel();
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SocketChannel client = server.accept();
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client.configureBlocking(false);
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// 将客户端通道注册到 Selector 并监听 OP_READ 事件
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client.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
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} else if (key.isReadable()) {
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// 处理读事件
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SocketChannel client = (SocketChannel) key.channel();
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ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
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int bytesRead = client.read(buffer);
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if (bytesRead > 0) {
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buffer.flip();
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System.out.println("收到数据：" +new String(buffer.array(), 0, bytesRead));
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// 将客户端通道注册到 Selector 并监听 OP_WRITE 事件
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client.register(selector, SelectionKey.OP_WRITE);
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} else if (bytesRead < 0) {
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// 客户端断开连接
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client.close();
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}
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} else if (key.isWritable()) {
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// 处理写事件
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SocketChannel client = (SocketChannel) key.channel();
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ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap("Hello, Client!".getBytes());
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client.write(buffer);
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||
// 将客户端通道注册到 Selector 并监听 OP_READ 事件
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client.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
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}
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keyIterator.remove();
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}
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}
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} catch (IOException e) {
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e.printStackTrace();
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}
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}
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}
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```
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在示例中，我们创建了一个简单的服务器，监听 8080 端口，使用 Selector 处理连接、读取和写入事件。当接收到客户端的数据时，服务器将读取数据并将其打印到控制台，然后向客户端回复 "Hello, Client!"。
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## NIO 零拷贝
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零拷贝是提升 IO 操作性能的一个常用手段，像 ActiveMQ、Kafka 、RocketMQ、QMQ、Netty 等顶级开源项目都用到了零拷贝。
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零拷贝是指计算机执行 IO 操作时，CPU 不需要将数据从一个存储区域复制到另一个存储区域，从而可以减少上下文切换以及 CPU 的拷贝时间。也就是说，零拷贝主主要解决操作系统在处理 I/O 操作时频繁复制数据的问题。零拷贝的常见实现技术有： `mmap+write`、`sendfile`和 `sendfile + DMA gather copy` 。
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下图展示了各种零拷贝技术的对比图：
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| | CPU 拷贝 | DMA 拷贝 | 系统调用 | 上下文切换 |
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| -------------------------- | -------- | -------- | ---------- | ---------- |
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| 传统方法 | 2 | 2 | read+write | 4 |
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| mmap+write | 1 | 2 | mmap+write | 4 |
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| sendfile | 1 | 2 | sendfile | 2 |
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| sendfile + DMA gather copy | 0 | 2 | sendfile | 2 |
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可以看出，无论是传统的 I/O 方式，还是引入了零拷贝之后，2 次 DMA(Direct Memory Access) 拷贝是都少不了的。因为两次 DMA 都是依赖硬件完成的。零拷贝主要是减少了 CPU 拷贝及上下文的切换。
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Java 对零拷贝的支持：
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- `MappedByteBuffer` 是 NIO 基于内存映射（`mmap`）这种零拷⻉⽅式的提供的⼀种实现，底层实际是调用了 Linux 内核的 `mmap` 系统调用。它可以将一个文件或者文件的一部分映射到内存中，形成一个虚拟内存文件，这样就可以直接操作内存中的数据，而不需要通过系统调用来读写文件。
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- `FileChannel` 的`transferTo()/transferFrom()`是 NIO 基于发送文件（`sendfile`）这种零拷贝方式的提供的一种实现，底层实际是调用了 Linux 内核的 `sendfile`系统调用。它可以直接将文件数据从磁盘发送到网络，而不需要经过用户空间的缓冲区。关于`FileChannel`的用法可以看看这篇文章：[Java NIO 文件通道 FileChannel 用法](https://www.cnblogs.com/robothy/p/14235598.html)。
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代码示例：
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```java
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private void loadFileIntoMemory(File xmlFile) throws IOException {
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FileInputStream fis = new FileInputStream(xmlFile);
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// 创建 FileChannel 对象
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FileChannel fc = fis.getChannel();
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// FileChannel.map() 将文件映射到直接内存并返回 MappedByteBuffer 对象
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MappedByteBuffer mmb = fc.map(FileChannel.MapMode.READ_ONLY, 0, fc.size());
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xmlFileBuffer = new byte[(int)fc.size()];
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mmb.get(xmlFileBuffer);
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fis.close();
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}
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```
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## 总结
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这篇文章我们主要介绍了 NIO 的核心知识点，包括 NIO 的核心组件和零拷贝。
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如果我们需要使用 NIO 构建网络程序的话，不建议直接使用原生 NIO，编程复杂且功能性太弱，推荐使用一些成熟的基于 NIO 的网络编程框架比如 Netty。Netty 在 NIO 的基础上进行了一些优化和扩展比如支持多种协议、支持 SSL/TLS 等等。
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## 参考
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- Java NIO 浅析：<https://tech.meituan.com/2016/11/04/nio.html>
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- 面试官：Java NIO 了解？<https://mp.weixin.qq.com/s/mZobf-U8OSYQfHfYBEB6KA>
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- Java NIO：Buffer、Channel 和 Selector：<https://www.javadoop.com/post/java-nio>
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